Программируемый логический контроллер (плк) — универсальное микропроцессорное устройство, предназначенное для управления работой станка или технологического оборудования. Контроллер необходимо адаптировать к конкретному объекту управления, введя в его память желаемый алгоритм работы. Характерной особенностью программируемых логических контроллеров, отличающей их от других компьютерных контроллеров, является циклическая циркуляция памяти программ.
Алгоритм написан на языке программирования, предназначенном для контроллера, его можно изменить внеся правки в содержимое памяти программы. Контроллер оснащен соответствующим количеством входных цепей, собирающих информацию о состоянии объекта и запросах на обслуживание, а также соответствующим количеством и типом выходных цепей, связанных с исполнительными механизмами, сигнализацией или передачей данных.
Контроллеры ПЛК состоят из:
- центрального процессора;
- блока цифрового ввода;
- блока аналогового ввода;
- блока связи;
- блока цифрового вывода;
- блока аналогового вывода;
- специальных блоков;
- память ROM , PROM , EPROM , EEPROM.
В настоящее время контроллеры ПЛК составляют большую и разнообразную группу продуктов. Из самых простых моделей (программируемые реле, компактные и модульные контроллеры) до сложных устройств с возможностями, аналогичными промышленным компьютерам.